GIST, 말로 설명하면 로봇이 찾아내는 AI 기술 개발광주과학기술원(GIST) AI융합학과 김의환 교수 연구팀이 사람이 문장으로 설명한 물체를 3D 공간 속에서 이해하고 정확히 찾아내는 AI 로봇 내비게이션 기술 'Context-Nav' 을 개발했습니다.핵심 기술 내용이 기술은 물체의 색·모양 같은 물리적 특징뿐 아니라, 다른 사물과의 상대적 위치 관계까지 함께 분석합니다. 예를 들어 "거실 소파 옆 테이블 위에 있는 빨간 책을 찾아줘"라고 말하면, 로봇이 이 문장을 단순한 물체 정보가 아닌 3차원 공간 속 위치 정보로 해석해 탐색합니다.작동 방식RGB 카메라와 깊이 센서로 주변 환경을 인식한 뒤, 설명과 일치할 가능성이 높은 영역을 실시간으로 확인합니다. 후보 공간의 적합도를 계산해 '가치지도(Val..